Symfony : enlever index.php au début des urls

Dans symfony, le controller est le point d'entrée d'une application (du site).
De fait toutes les URLS sont de la forme http://mon_contolleur.php/mon_url

Afin de rendre les urls un peu plus sexy, on voudrait bien retirer mon_controlleur.php pour avoir juste http://mon_url

Rien de plus simple : dans le fichier apps/frontend/config/settings.yml, on ajoute

prod:
  .settings:
    no_script_name:   true

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